OpenRT Platformソフトウェア
ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム
ＲＴコンポーネントのモジュール化に基づくシステム構築では，ロボットシステムを設計・開発するフェーズ（システム開発）とそのロボットの動作を設計・開発するフェーズ（動作設計）の２つのフェーズが存在する．これらの開発を効率よく，効果的に開発を進めるためには，それぞれの開発ツールを統合的かつ違和感なく利用可能な開発環境が重要になる．そこで，ロボット知能ソフトウェアプラットフォームでは，システム開発のためのＲＴコンポーネント開発支援機能，動作設計で利用される応用ソフトウェア支援機能を提供する．さらに，蓄積された要素技術を効率よく再利用し，ロボットのハードウェアを含むシステム設計をサポートするためのロボットシステム設計支援機能も提供する．下にロボット知能ソフトウェアプラットフォームで提供予定のツール群を示す．
OpenRT Platformツール群
OpenRTプラットフォームは、そのほとんどがEclipseのプラグインとして実装されています。現在、実装されたツールは以下の通りです。
- RTコンポーネント開発
- アプリケーション開発
- 動力学シミュレータ OpenHRP3
- 動作パターン設計ツール
- 移動動作設計ツール
- RTコンポーネントシミュレータ
- 作業シナリオ設計ツール
- 実時間ソフトウェア設計ツール
デモビデオ
- RTコンポーネントビルダ、RTシステムエディタ＆シミュレータ、動作パターン設計ツール
添付ファイル：OpenRTP.wmv
OpenRT Platform Live イメージ
OpenRTM-aist-1.0、RTコンポーネントビルダ、RTシステムエディタ、OpenHRP3.1等を含んだUbuntuのLiveイメージを作成致しました。こちらからダウンロードをお願いいたします。なお、イメージは１Gを超えていますので、DVDまたは、USBメモリが必要です。