OpenRT Platform オフィシャルサイト
ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム
次世代ロボットシステムの効率的かつ効果的な研究開発環境を構築するために、ロボット知能化技術をＲＴコンポーネントとしてモジュール化し、これらを統合して次世代ロボットシステムのシステム設計、シミュレーション、動作生成、シナリオ生成を行うことができるロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発を行っています。
新着情報
リンク
- OpenRTM-aist オフィシャルサイト (日本)
- OpenRTM-aist オフィシャルサイト (EUミラー)
- OpenHRP オフィシャルサイト
- 軽量CORBA実装 RtORB
- 移動知能モジュール OpenINVENT
- SEATSAT
- OpenHRI(Opensource software components for Human Robot Interaction)